Développement, électronique et CNC - Mot-clé - CNC2023-04-18T12:14:31+02:00Eric Cocquerezurn:md5:19fe27ec1d886d7d240825ca5a32e357DotclearPremier pas dans le monde de la CNCurn:md5:eabda983c19fd4e5303ccc0b8085fbae2011-08-06T16:42:00+01:002011-08-30T12:31:50+01:00Eric CocquerezCNC<p>Comment d'une simple histoire de perceuse, j'en suis venu à investir dans une petite machine CNC.
CNC est l’abréviation de "Computer Numerical Control", c'est à dire une machine commandée par un ordinateur.</p> <h3>Les origines</h3>
<p>Passionné d'électronique, j'avais l'habitude de faire mes propres circuits imprimés en suivant les étapes habituelles :<br /></p>
<ul>
<li>Dessin du schéma</li>
<li>Dessin du circuit imprimé (routage)</li>
<li>Impression du typon sur transparent</li>
<li>Insolation d'une plaque de cuivre</li>
<li>Révélation de la plaque dans de la lessive de soude</li>
<li>Gravure de la plaque en utilisant un mélange d'acide chlorhydrique et d'eau oxygénée à 110°</li>
<li>Perçage de la plaque et montage du circuit.</li>
</ul>
<p>A force de test, j'avais une certaine maitrise de ces différentes étapes, mais le support de ma Dremel a un certain jeu et je commençais à casser les mèches de 0.6 au bout de 4 ou 5 opérations.<br /></p>
<p>Je me suis donc mis en tête d'améliorer l'axe de descente de la colonne. La conception de la colonne ne permet pas de grosses modifications, les différents jeux ne peuvent pas être réglés, à part en serrant ce qui augmente les forces de frottement et surtout, induit un mouvement de la colonne lorsqu'on relâche le levier après avoir percé.<br />
A force de consulter le net, et surtout pour faire suite à de nombreuses discussions avec Jean Philippe, j'ai changé mon fusil d'épaule pour acheter directement une CNC.<br />
Suite à ses conseils hautement avisé, j'ai commandé un <a href="https://www.zentoolworks.com/product_info.php?cPath=14&products_id=123">kit 12X07</a> que j'ai reçu une dizaine de jours plus tard.<br />
Juste en remarque, le transporteur est un monstre d'incompétence : <br /></p>
<ul>
<li>colis abimé</li>
<li>livreur analphabète incapable de livrer les colis chez un voisin, malgré l'affichette collée sur la sonnette.</li>
<li>Livraison entre 9 heures et 19 heures environ, impossible d'être plus précis.</li>
<li>Si l'on demande un nouveau passage, c'est selon la même fourchette horaire.</li>
<li>Enlèvement au dépôt possible, mais ils ne prennent pas la carte bleue.</li>
<li>Frais supplémentaires non détaillés</li>
<li>Pour demander le détail des frais supplémentaire, on peut les joindre sur un numéro de téléphone en 0825...</li>
</ul>
<p>Et pourtant, c'est une grande enseigne internationale.</p>
<h3>L'assemblage du kit</h3>
<p>Après quelques déboires avec le transporteur, j'ai enfin le colis dans mon garage. L'emballage est sérieux et rien ne semble avoir souffert du transport.<br />
Le kit est décomposé en 3 parties :<br />
<a href="https://cocquerez.com/public/cnc/P1010986.JPG" title="P1010986.JPG"><img src="https://cocquerez.com/public/cnc/.P1010986_s.jpg" alt="P1010986.JPG" style="display:block; margin:0 auto;" title="P1010986.JPG, août 2011" /></a>
Le premier paquet contient l'ensemble des pièces du kit.<br />
<a href="https://cocquerez.com/public/cnc/plaques.jpg" title="plaques.jpg"><img src="https://cocquerez.com/public/cnc/.plaques_s.jpg" alt="plaques.jpg" style="display:block; margin:0 auto;" title="plaques.jpg, août 2011" /></a>
Le deuxième paquet contient les axes <br />
<a href="https://cocquerez.com/public/cnc/P1010990.JPG" title="P1010990.JPG"><img src="https://cocquerez.com/public/cnc/.P1010990_s.jpg" alt="P1010990.JPG" style="display:block; margin:0 auto;" title="P1010990.JPG, août 2011" /></a>
Le troisième et dernier paquet contient les différentes vis, écrous, moteurs et autres roulements<br />
<a href="https://cocquerez.com/public/cnc/P1010992.JPG" title="P1010992.JPG"><img src="https://cocquerez.com/public/cnc/.P1010992_s.jpg" alt="P1010992.JPG" style="display:block; margin:0 auto;" title="P1010992.JPG, août 2011" /></a><br />
La notice de montage n'est pas disponible sur le site, j'ai donc utilisé celle de la 7 X 7 qui est identique au niveau du nombre de pièces. La notice est extrêmement bien détaillée, chaque étape est accompagnée de photos.<br />
J'ai donc simplement suivant la notice de montage.<br />
On commence par l'axe Y : <br />
<a href="https://cocquerez.com/public/cnc/P1010996.JPG" title="P1010996.JPG"><img src="https://cocquerez.com/public/cnc/.P1010996_s.jpg" alt="P1010996.JPG" title="P1010996.JPG, août 2011" /></a><a href="https://cocquerez.com/public/cnc/P1010999.JPG" title="P1010999.JPG"><img src="https://cocquerez.com/public/cnc/.P1010999_s.jpg" alt="P1010999.JPG" title="P1010999.JPG, août 2011" /></a><a href="https://cocquerez.com/public/cnc/P1010998.JPG" title="P1010998.JPG"><img src="https://cocquerez.com/public/cnc/.P1010998_s.jpg" alt="P1010998.JPG" title="P1010998.JPG, août 2011" /></a><br />
L'assemblage est très facile. il est quand même nécessaire d'avoir un étau pour insérer les roulements ou certaines pièces.<br />
On continue ensuite par le portique, axe des X :<br />
Installation du portique
<a href="https://cocquerez.com/public/cnc/installY.JPG" title="installY.JPG"><img src="https://cocquerez.com/public/cnc/.installY_s.jpg" alt="installY.JPG" style="display:block; margin:0 auto;" title="installY.JPG, août 2011" /></a><br />
Petits détails de l'axe Y :<br />
<a href="https://cocquerez.com/public/cnc/axeY.JPG" title="axeY.JPG"><img src="https://cocquerez.com/public/cnc/.axeY_s.jpg" alt="axeY.JPG" style="display:block; margin:0 auto;" title="axeY.JPG, août 2011" /></a><br />
Détail sur le moteur :<br />
<a href="https://cocquerez.com/public/cnc/moteurY.JPG" title="moteurY.JPG"><img src="https://cocquerez.com/public/cnc/.moteurY_s.jpg" alt="moteurY.JPG" style="display:block; margin:0 auto;" title="moteurY.JPG, août 2011" /></a><br />
Vue de l'arrière :<br />
<a href="https://cocquerez.com/public/cnc/arriere.JPG" title="arriere.JPG"><img src="https://cocquerez.com/public/cnc/.arriere_s.jpg" alt="arriere.JPG" style="display:block; margin:0 auto;" title="arriere.JPG, août 2011" /></a><br />
On finit par l'axe Z, celui qui fut à l'origine de l'achat de cette CNC<br />
Début du montage : <br /><a href="https://cocquerez.com/public/cnc/montageZ.JPG" title="montageZ.JPG"><img src="https://cocquerez.com/public/cnc/.montageZ_s.jpg" alt="montageZ.JPG" style="display:block; margin:0 auto;" title="montageZ.JPG, août 2011" /></a><br />
Montage du support moteur : <br />
<a href="https://cocquerez.com/public/cnc/montageSupportMoteurZ.JPG" title="montageSupportMoteurZ.JPG"><img src="https://cocquerez.com/public/cnc/.montageSupportMoteurZ_s.jpg" alt="montageSupportMoteurZ.JPG" style="display:block; margin:0 auto;" title="montageSupportMoteurZ.JPG, août 2011" /></a></p>
<h3>Configuration logicielles</h3>
<p>Les moteurs sont données pour un angle de 1,8° par pas, il faut donc 200 pas moteur pour faire un tour d'axe :</p>
<ol>
<li>1 tour = 360°.</li>
<li>360°/1,8° = 200 pas</li>
</ol>
<p><br />
L'axe est donné pour avoir un pas de 1,25 mm par révolution.
En configurant la carte en "full step", chaque pas déplace le chariot de 1,25/200 = 6,25 µm (0,00625 mm).<br />
En sachant qu'en général, l'unité de mesure d'une piste ou d'un isolement en électronique est le mil (millième d'inch), donc 2,54/1000 = 2,54 µm. L'idéal est donc de configurer la carte au maximum de ces possibilités, c'est à dire en 1/16 de pas. Il faut évidemment que la répétabilité de la CNC soit suffisante.</p>